Talaveruela de la Vera es un municipio español, en la provincia de Cáceres, muy próximo a la provincia de Ávila.

Pertenece al partido judicial de Navalmoral de la Mata. Esta comarca ha estado poblada desde la prehistoria.

Todas las culturas y pueblos presentes en la Península Ibérica lo estuvieron también en la Vera. Encontramos aquí asentamientos prehistóricos y tenemos constancia de que fue habitada por fenicios, vetones, celtas y romanos, como así lo corroboran puentes, ruinas y restos de calzadas. Vándalos, suevos, alanos, visigodos y árabes llegaron después, fundando poblaciones, introduciendo cultivos y mejorando la agricultura.

De la época romana queda un tramo de calzada romana en buen estado, que enlaza con la principal que recorría la Vera, hasta unirse con la calzada del Puerto Pico. Sube desde el sur, en el lugar conocido como Las Zapateras, y serpenteando por la sierra, se prolonga hasta la portilla de los Escarbaeros, a más de 2000 metros de altura, comunicándose con la meseta castellana a través de Navalonguilla, sin que en todo el trayecto sea necesario una garganta ó un puente.

La comarca de la Vera, era conocida y aparece citada en algunos documentos reales de la segunda mitad del siglo XII, antes de tener lugar la fundación de Plasencia.

El acontecimiento histórico más importante de este período medieval inicial, será la fundación de Plasencia por Alfonso VIII de Castilla en el año 1186, dentro de cuyos límites y jurisdicción quedará La Vera, según la asignación de términos concedida por dicho rey el día 8 de marzo de 1189.

En la Edad Media La Vera se independizó de Plasencia y formó importantes señoríos como los de Valverde, Jarandilla y Pasarón que más tarde, en los siglos XVII, XVIII y XIX, se desmantelaron ya que todas las aldeas se hicieron independientes. Junto a Talaveruela, pertenecían al Señorío de Valverde: Viandar, Madrigal, Villanueva y Salobar.

En esta población murió Dª Leonor, hermana de Carlos V, durante el viaje que hacia, para visitarle en su residencia del Monasterio de Yuste.